3台三菱六轴机器人实现如下功能：1、机油泵下泵体自动上下料、涂油和高精度装配2、机油泵中间块自动上下料和高精度装配3、机油泵外转子自动上下料和高精度装配4、机油泵内转子自动上下料和高精度装配5、机油泵上泵盖自动上下料、涂油和高精度装配6、机油泵上泵盖堵盖压装上下料

六轴机器人实现机油泵的泵盖上下料，以及泵盖与转子轴的配合装配，泵盖与转子的配合间隙小于2丝（0.02mm），通过巧妙的抓手设计完成了高精度稳定装配。

通过工业相机视觉引导，查找和计算链轮缺口位置，完成抓取引导。再通过视觉检查和计算出转子缺口位置，机器人对位置进行计算后完成链轮和转子轴缺口的对位，完成高精度装配，链轮和转子轴配合公差小于2丝（0.02mm），角度误差±0.5度以内。

项目描述：使用三菱六轴机器人实现汽车叶片变量泵的搬运、上下料，集虑器和垫片的装配，垫片的厚度检测，以及配合打螺丝机完成打螺丝固定集虑器和垫片。

项目描述：? ? ? ? 通过药用塑料瓶在线智能化柔性包装系统，解决传统人工包装作业存在的弊端，实现药瓶的装瓶计数、套袋包装、打印贴标、扎口、搬运等作业的自动化，配合前流程的注塑、视觉检测、测漏检测等工序，完成药用塑料瓶从成型到包装的全自动化，降低成本，提升企业技术实力，推动企业向智能制造目标更近一步。基本功能：? ? ? ? 产品经由制瓶机成型后，进入检测设备检测，检测合格品通过输送线输送至套袋机缓存线，由套袋机将产品装入内袋中，在完成设定装瓶数后，机器人完成内袋扎口和贴标后再次套入外袋，外袋套好并扎口后，机器人将包装后成品放置到排出线上排出。? ? ? ? 本系统由多个功能模块组成，通过自动控制系统的协调控制，完成药瓶缓存、排队、内外袋的上袋、送袋、张力恒定、定长切断、拆袋、套袋、收口、抽真空、扎口、打印贴标、搬运排出等工序的全自动流水作业，以实现药瓶的整齐码放后套入内外两层袋子，内袋贴标，内外袋分别扎口，包装完成后般送排出等功能。主要部件：? ? 机器人：? 三菱 13kg 六轴垂直关节机器人? ? PLC/HMI： 三菱 Q系列PLC及三菱10寸触摸屏? ? 伺服系统：三菱伺服6套，多轴插补定位控制? ? 张力控制：三菱张力控制系统? ? 打印机：斑马工业标签打印机应用优势：? ? 1、码放整齐，代替人工连续24小时作业。? ? 2、对应无人车间需求。

项目描述：机器人仿真模拟

?项目描述3台三菱六轴机器人自动完成叶片式机油泵/变量泵的 泵体、堵盖、钢球、变量弹簧、卡簧（堵盖挡圈）、OCV电磁阀等的上下料或装配。

项目描述：三菱、欧姆龙、西门子、AB（罗克韦尔）、松下、基恩士、夏普、施耐德等PLC控制系统的升级改造发动机生产线改造Tapping改造（半导体）起动机测试机（汽车部件）洗衣机平衡圈线体（家电）Wafer mount改造（半导体）

项目描述：采用西门子S7-200 PLC控制系统