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3台三菱六轴机器人实现如下功能:1、机油泵下泵体自动上下料、涂油和高精度装配2、机油泵中间块自动上下料和高精度装配3、机油泵外转子自动上下料和高精度装配4、机油泵内转子自动上下料和高精度装配5、机油泵上泵盖自动上下料、涂油和高精度装配6、机油泵上泵盖堵盖压装上下料

六轴机器人实现机油泵的泵盖上下料,以及泵盖与转子轴的配合装配,泵盖与转子的配合间隙小于2丝(0.02mm),通过巧妙的抓手设计完成了高精度稳定装配。

通过工业相机视觉引导,查找和计算链轮缺口位置,完成抓取引导。再通过视觉检查和计算出转子缺口位置,机器人对位置进行计算后完成链轮和转子轴缺口的对位,完成高精度装配,链轮和转子轴配合公差小于2丝(0.02mm),角度误差±0.5度以内。

项目描述:使用三菱六轴机器人实现汽车叶片变量泵的搬运、上下料,集虑器和垫片的装配,垫片的厚度检测,以及配合打螺丝机完成打螺丝固定集虑器和垫片。

项目描述:? ? ? ? 通过药用塑料瓶在线智能化柔性包装系统,解决传统人工包装作业存在的弊端,实现药瓶的装瓶计数、套袋包装、打印贴标、扎口、搬运等作业的自动化,配合前流程的注塑、视觉检测、测漏检测等工序,完成药用塑料瓶从成型到包装的全自动化,降低成本,提升企业技术实力,推动企业向智能制造目标更近一步。基本功能:? ? ? ? 产品经由制瓶机成型后,进入检测设备检测,检测合格品通过输送线输送至套袋机缓存线,由套袋机将产品装入内袋中,在完成设定装瓶数后,机器人完成内袋扎口和贴标后再次套入外袋,外袋套好并扎口后,机器人将包装后成品放置到排出线上排出。? ? ? ? 本系统由多个功能模块组成,通过自动控制系统的协调控制,完成药瓶缓存、排队、内外袋的上袋、送袋、张力恒定、定长切断、拆袋、套袋、收口、抽真空、扎口、打印贴标、搬运排出等工序的全自动流水作业,以实现药瓶的整齐码放后套入内外两层袋子,内袋贴标,内外袋分别扎口,包装完成后般送排出等功能。主要部件:? ? 机器人:? 三菱 13kg 六轴垂直关节机器人? ? PLC/HMI: 三菱 Q系列PLC及三菱10寸触摸屏? ? 伺服系统:三菱伺服6套,多轴插补定位控制? ? 张力控制:三菱张力控制系统? ? 打印机:斑马工业标签打印机应用优势:? ? 1、码放整齐,代替人工连续24小时作业。? ? 2、对应无人车间需求。

项目描述:机器人仿真模拟

?项目描述3台三菱六轴机器人自动完成叶片式机油泵/变量泵的 泵体、堵盖、钢球、变量弹簧、卡簧(堵盖挡圈)、OCV电磁阀等的上下料或装配。

项目描述:三菱、欧姆龙、西门子、AB(罗克韦尔)、松下、基恩士、夏普、施耐德等PLC控制系统的升级改造发动机生产线改造Tapping改造(半导体)起动机测试机(汽车部件)洗衣机平衡圈线体(家电)Wafer mount改造(半导体)

项目描述:采用西门子S7-200 PLC控制系统

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