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  • 光电传感器

    光电传感器

    特点CX-400系列的的特点透过型[CX-41□]的特点回归反射型[CX-48□/49□]的特点扩散反射型[CX-42□]的特点距离设定反射型[CX-44□]的特点限定反射型[CX-46□]的特点连接器型的特点CX-400系列的特点*多降低功耗60%,减轻环境负荷CX-400系列系列装备新开发的设计。产品升级,各机型平均降低功耗44%、*多者降耗达60%。为节能、减排CO2和保护地球环境做出贡献。产品升级抗干扰性能更强抗干扰性能强的CX-400型获得进一步增强。装备耐变频器电路,能使峰值波长进行偏移,使产品的耐变频器光波或高压变频调速电机的高频干扰等性能进一步增强。更强的防输出短路能力强化电路逆接保护强化输入线路的逆接保护,可以防止因电源线、输出线的连接错误而引起故障的发生。抗油、冷却液的能力强[CX-41□/42□/49□]透过型、回归反射型(CX-48□除外)及扩散反射型的透镜材质采用抗冷却液能力强的丙烯。即使安装在油雾飞散的金属加工机械的周边,亦可放心使用。并具有达IP67(IEC)的保护构造。试验油JIS 标准产品名称润滑油-VELOCITY OIL No.3非水溶性切削液2型5号DUFFNEY CUT AS-30D2型11号YUSHIRON OIL No.2ac(注1)水溶性切削油W1型1号YUSHIRON LUBIC HWC68(注1)W2型1号YUSHIROKEN S50N(注1)1,000小时/浸渍(水深0m)/绝缘电阻20MΩ/250V(注1):YUSHIRON和YUSHIROKEN是YUSHIRO化学工业株式会社的注册商标。不易受酒精腐蚀[CX-44□/48□]前罩、显示罩均采用了不易受酒精腐蚀的聚碳酸酯材质。设置在喷洒酒精洗剂的食品加工设备周围时,也可放心使用。并具有达IP67(IEC)的保护构造。注意:安装时,请避免使清洗液沾到附带于CX-48□中的反射镜上。耐水耐灰尘性能好[CX-400系列]采用保护构造 IP67(IEC)、可以使用在水和灰尘较多的现场。注意:在检测过程中沾水、会检测出水。可用于各种场合,检测能力高利用特有的光学系统和专用设计的电路,即使是小到0.4mm(一张名片)的段差和10μm的薄型薄膜都可以安定检测出。此外,高亮度的红色光点光,检测位置一目了然。消除浪费,大幅减轻环境负荷CX-400系列不仅备有3种长度的电缆可选,还简化包装,从而减少了废弃物。而且采用聚乙烯包装袋,不会产生有害气体。透过型[CX-41□]的特点强劲的红外光束[CX-412/413]强劲的穿透力,亦可用于包装物内部的检测等。注意 : 利用穿透力进行检测时,请务必通过实际产品进行确认。耐尘、耐脏[CX-412/413]采用红外光束作为光源。与红色光束型产品相比,更加耐尘、耐脏。透过型抗干扰强[CX-411]光源为红色光的CX-411、装有防干扰滤光器(另售)防止相互干扰、也可以安装两台。透过型[CX-414□]的特点■保护构造IP67继承CX-400系列的保护等级■实用2m检测距离■防干扰性能强化相邻两台传感器防干涉距离为80mm(检测距离在550mm处)回归反射型[CX-48□/49□]的特点绰绰有余的检测距离5m[CX-493]使用便于对准光轴的红色光束型产品,可进行长度为5m的长距离检测。亦可满足横向宽度较宽的自动卷帘门的需求。连镜面体亦可稳定检测[CX-491]内置偏极滤光器,就连镜面体亦可稳定检测。2台传感器可紧贴安装[CX-49□/48□]自动防干扰功能、可以2台传感器可紧贴安装透明物体检测专用型[CX-48□]采用独特的光学系统和专门检测透明物体的电路。与以往产品相比,可稳定地检测更薄的透明物体。CX-48□可检测的各类透明物体(典型示例)检测物体检测物体的大小板式玻璃□ 50mmt=0.7mm圆柱形玻璃?50mm ?=50mmt=1.3mm丙烯板□ 50mmt=1.0mm苯乙烯(塑料软盒)□ 50mmt=0.9mm食品包装袋□ 50mmt=10μm烟盒薄膜□ 50mmt=20μm塑料袋□ 50mmt=30μmPET瓶(500m?)?66mm反射镜设定距离CX-481 : 300~500mm、CX-482 : 1~2m?CX-483 : 500~1,000mm[反射镜RF-230?处于*佳状态(注1)]检测物体的通过位置位于传感器和反射镜的中间时。? : 圆柱形玻璃的长度?t : 检测物体的厚度(注1):所谓*佳状态,是指在无检测物体的状态下,稳定指示 灯恰好点亮时设定灵敏度的状态。扩散反射型[CX-42□]的特点采用高亮度光点光,便于对准光轴[CX-423]采用可视性良好的高亮度红色LED光点光,使得检测位置一目了然。此外, 当设定距离为100mm时可实现约?2mm的超小光点, 当设定距离为200mm时可实现约?5mm 的小光点。还能检测细小的工件。减少光点调节器的调节工时[CX-42□]根据检测距离的不同,备有丰富齐全的品种。因此,可很方便地对光点进行调整。可紧贴安装2台传感器[CX-42□]采用自动防干扰设计,*多可紧贴安装2台传感器。距离设定反射型[CX-44□]的特点高精度型[CX-441/444]应差2%以下、可以检测数仅0.4mm的段差先进的光学性能是以往产品的约2.5倍的检测能力。*小可以检测出0.4mm的微小段差。不易受颜色的影响可以几乎等同的距离检测黑色和白色工件。即便在异色工件流通的生产线上进行换产时,也无需调节器调节。可根据用途进行选择的2种光点直径有适用于检测细小工件的小光点和适用于孔较多或容易颤振的工件的大光点。CX-444支持达100mm的检测距离。采用高亮度光点光,便于对准光轴[CX-44□]实现既明亮、可视性又好的高亮度红色光点光。检测位置一目 了然。此外,CX-441采用约?2mm的超小光点,亦可检测细小的工件。亦可适用于细微差别的检测[CX-44□]装备多回转型光点调节器。可对距离进行精确的设定,非常简便。配备自动防干扰功能[CX-44□]自动防干扰功能、防止相互干扰。BGS/FGS功能可轻松进行更严格的设定![CX-44□]<以下情况下使用BGS功能更方便 >■无背景时工件与背景物体分离时如果更改背景颜色或有人通过时也不受影响。<以下情况下使用FGS功能更方便 >■有背景物体时工件与背景物体紧贴时工件上有光泽及不平整时传送带上的工件不受光泽、颜色、不平整的影响。注意:FGS功能务必在有传送带等背景物体的状态下使用。限定反射型[CX-46□]的特点※基本型省去了灵敏度调节器和动作切换开关。电缆长度为0.5m。线性光点设计稳定检测[CX-46□-C05]限定反射型线性光点设计约5×30mm※。※代表示例即使镂空或凹凸表面的产品也可以稳定检测。安装简单:无需灵敏度调节,M3两孔设计,节省安装工时。稳定检测:特殊光学透镜设计,受工件颜色影响较小;即便在异色工件流通的产线上也可稳定检测。2台传感器可紧贴安装[CX-46□-C05]采用自动防干扰设计,*多可紧贴安装2台传感器。连接器型的特点改善生产过程易于维修便于升级提高设计的灵活度??
  • 可编程控制器

    可编程控制器

    特点FP0R模拟量单元焕然一新性能和功能都得以大幅提升●高分辨率14bit(以往12bit)高分辨率:12bit→14bit(模拟量输入、输出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等,实现高精度的模拟量控制。●还可用于FP0R系列以外的PLC还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。●可实现系统多通道化,可优化系统输入*多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。另外,还可对输入/输出进行自由组合,因此可优化系统。●输入可设定5种量程,输出可设定6种量程对应±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA这5种量程(输出包括4mA~20mA在内,对应6种量程)。对应±10V,从而可控制马达的旋转。高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至*大3台,宽度也仅为100mm。*小级别超小型机身占用极小的安装面积,为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。无电池、对所有数据进行备份F型(FP0R-F32)内置了*新的设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。● 长期休假过后,无需担心休假期间数据的消失。● 对于出口、移动到海外的装置,无需进行电池更换的维护。● 进行设备更换等时,可简单地使闲置装置恢复。● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。内置4轴脉冲输出,因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。超高速运算处理超高速80ns/步(ST命令)※0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍(注1)扩展可能导致基本时间延长。无扩展:0.2ms以下有扩展:0.2ms以下+(1×扩展单元数)ms独立大容量的注释内存便于程序的维护?管理。标准配备编程口USB编程简单?方便?高速!生产效率提高。充实的定位功能实现丰富的专用命令的高精度定位控制。大容量程序程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。定位■JOG定位控制(命令F171)在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值,执行减速停止。■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)可分别设定加速时间、减速时间。■速度变更(使用指令F171,F172有效)在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。■脉冲频率测定(指令F178)对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数,并计算频率。■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)可同时对2组2轴直线插补进行控制。无需复杂的速度计算和程序,只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制,因此还可对XY两个工作台进行控制。■高速计数器+脉冲输出与梯形程序图进行组合,通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号,并根据这一信号来调整脉冲输出的频率,从而实现从轴对主轴速度的同步,构建相应的应用。如上图所示,通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度,并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行),使得传输带2的速度实现同步。■内置多点PWM输出(4ch)FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。网络■连接PLC(MEWNET-W0)除FP0R以外,可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,无需使用程序即可*多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。■FP7 Web服务器功能可通过Web浏览器来监控FP0R的工作情况通过RS232C连接FP7和FP0R,并利用专用软件(control Web Creator)进行设定,从而可通过计算机的Web浏览器来监控FP0R的工作情况。■RS485串行通信适用于Modbus RTU的主机/子机在Eco市场获得广泛应用,空调、温度、电力控制领域中发挥威力●*多可连接99台需链接17台以上的FP系列产品时,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,则*多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机,因此通过用户程序运行权标,即可建立多主机链接。■RS232C通用串行通信带有RS232C端口的控制单元,还对应串行通信。使用RS232C端口,可直接连接到触摸屏和计算机上。另外,可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。■CC-Link从站单元对应开放网络CC-Link。*大16点输入/16点输出,可对4字数据进行读取/写入。其他便利的功能■程序保护?禁止上传程序的设定使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制,保护客户的重要程序。*适用于使用计算机来管理原始程序的操作人员。?8位密码可输入大小写的英文字母和数字,因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。*适用于需要通过FP0R上传程序的操作人员。■温度调节?使用PID指令(F356 EZPID),仅需记述1行热电偶单元指令,即可实现较难的PLC温控程序。?备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。*多可连接3个单元,*大可实现24ch的高精度、多点PID控制。■内置RTC实时时钟(仅限T型)可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。■中断输入与扫描时间无关,可高速地读取输入信号,并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0~X7。(仅C10为X0-X5)■脉冲捕捉可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。■模拟量单元模拟单元焕然一新。共有5大机型:模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出 输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身,实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。■EEPROM数据保存(指令F12、P13)FP0R的所有机型中均内置了EEPROM,可对数据进行电气性改写,无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等,并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。■RUN过程中下载程序(可写入注释)即使FP0R正处于RUN模式中,设备正在工作,也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。
  • 安全光幕

    安全光幕

    细长且兼备高刚性,进一步提高光学系统的性能。机身防尘、防液体,在恶劣的环境中都可以稳定工作的安全光幕传感器SF4D正式登场耐扭曲,弯曲,冲击性强,【细长&高强度】主体内部单元的小型化,留有充足的余量。通过彻底的小型化,重新定义了内部单元。在进一步提高性能的同时,将内部单元的体积比传统方式的体积降低了60%,成功实现小型化。在*优化空间结构的同时,不改变外形尺寸的情况下,实现超高强度。在保持了设备安装和接线的互换性的同时获得高强度。※SF4B系列Ver.2(不含牢固型SF4B-□G□<V2>)兼顾牢固性和易安装性的安装支架全新的安装支架结构。不仅仅强化了支架本身的刚性强度,也通过改良安装到安全光幕本体上的安装方式,大幅度提升安装部位的强度。也为您备有无死角支架和可以直接扣在铝制框架上的支架,进一步方便您使用。超远距离都能够稳定工作的【高性能全新光学系列】投光元件的高性能化大幅提升投光性能。防尘、防污能力高,有助于延长维护、清理期限。元件单位偏差的极细化本公司将**的元件排列技术应用到安全光幕传感器上。降低投光元件和受光元件由于安装所造成的偏差和个体差异造成的质量偏差。全新设计投光元件的配置结构有效地将投光元件的光量投射到透镜中。*大化利用投光元件中的光能,根据开口角度实现*合适的配光特性。还有这些优点!「细长&高强度」+「超高性能的全新光学系统」能够更加容易匹配超长的光轴!强化调整超长光轴时【扭曲】或者【弯曲】的强度,进一步优化了投光元件,配光特性,排列配置,再加上超高性能的全新光学系统,终于实现了光轴调整的简单化。此外,还装备有辅助光轴调整的【程序指示灯】或者通过数值显示入光充裕度【数字指示灯】,进一步优化缩短光轴调整的时间防液体,防尘IP67、IP65(IEC)NEMA Type13(NEMA 250)SF4D系列、适用IP67、IP65(IEC)。更是以NEMA Type13(NEMA 250)※1为标准。不仅防水,还防止冷却剂等液体※2的侵入,**的保护内部。※1:NEMA(National Electrical Manufacturers Association:美国电器制造商协会的标准、NEMA 250「Enclosure for Electrical Equipment(1,000V Maximum)」规定的非防爆用容器当中的Type13为标准。Type13:主要使用条件满足屋内的围墙以下条件。?防止偶然性的接触到内部部件。?防尘。防止空气中的浮尘类进入。?预防水以及非腐蚀性的润滑剂飞溅,沾染到等。※2:在有切削油飞溅等环境下使用时,有可能因为油类的添加物等造成劣化。请事前确认对所使用的切削油的耐性从设计阶段的安全距离计算,到安装,接线,再到扩展。追加性能提升,功能性设计的作业。高等级的响应时间SF4D系列的控制输出(OSSD1、OSSD2)的OFF响应时间,实现了10ms高等级的响应速度。(无串联、并联连接时)。有助于[串联、并联连接时18ms以下]设备的小型化。有关光轴的响应时间,请参考控制输出(OSSD1、OSSD2)的OFF响应时间。更加容易计算安全距离的无死角设计继承了以往机型SF4B系列的无死角设计。L字型的配置或者U字型的配置,光轴间距不变※,实现安全距离计算的简单化。※不含Finger型SF4D-F□(-01)拆卸简单的前置电缆继承以往机型广受好评的前置电缆。将安全光幕传感器本体安装到设备上也可以将电缆拆下。发生断线时更加易于更换。*多可串联连接5台*多可串联连接5台。(主传感器1台+子传感器4台)*多可将光轴扩展到256轴。在进行设备扩展,检测宽度(防护高度)扩大时,在一个系统中执行保护多个位置,提高便利性。根据用途选择连接方式在安全光幕传感器选购、施工时,从基本构成到提高操作性的安全构成,可根据客户的需求来选择合适的同步方式和电缆。使用8芯?线同步时,选择Y型连接器仅需进行5根电缆的接线作业。轻松实现与安全PLC等的连接,消除接线错误,缩短接线时间。Y型连接器,更加节省配线对光轴调整或防护维护同样有效。利用数字指示灯的数值确认受光充裕度。可通过「稳定入光指示灯」以及「数字指示灯」显示受光充裕度。设备安装时可实现恰当的光轴调整和施工品质的管理。此外,感应面的污损或者松动等造成光轴偏移时,也可以通过指示灯进行确认,可以灵活应用到作业检查和防护维护作业上。※进行光同步设置时,仅受光器亮灯。还有其他的!特有的显示功能以稳定受光显示为主,搭载了各种通知显示。考虑到便于可视性,光轴上配置有OSSD指示灯,联锁指示灯,功能设置指示灯等受光量显示受光充裕度通过数字(1~3)显示。检测面的污损或者松动等造成光轴偏移时,数值显示将会降低,可灵活应用作业检查和防护维护作业。※进行光同步设置时,仅受光器亮灯。极性显示电源接通时显示所设置的极性。方便接线后的确认等。报错显示继承了以往机型广受好评的报错显示功能。在没有接入电脑的环境下或者产生远距离故障时,通过指定的错误代码提示具体的故障原因。强力支持修复作业。作业指示灯不仅是日常设备的运作,从施工到维护,搭载了作业时所需的应用指示灯。通过2个功能的切换,支持相关作业。光轴调整模式通过上下两个模块的颜色显示光轴是否已经对齐。正面,侧面均具有很高的辨识性,在长距离设置时也无需担心误认。上下光轴对齐时:所有的程序指示灯亮起蓝灯仅是单侧光轴对齐时:仅对齐光轴亮起红灯上下光轴未能对齐时:所有的指示灯灭※进行光同步设置时,仅受光器亮灯。简单介绍一下!可以使用光轴调整器在完成之前进行调整!使用选购的光轴调整器「SF-LAT-2N」可以调整激光头照射光轴因为使用干电池式设备,可在接通电源前进行调整,节省作业时间。应用指示灯模式通过外部信号可点亮绿色、红色、橙色三种颜色。用于指示作业或者显示设备的工作状态。※进行光同步设置时,仅受光器亮灯。※在使用本功能时,必须操作主机内部的DIP开关。有关详情请参考使用说明书。使用说明书请到公司网站下载。【特记】[稳定受光指示灯]=[有充裕的光量]?在将光幕安装到装置上或确认工作中的光幕是否正常时,现场可以灵活利用[稳定受光指示灯]。但是,即使[稳定受光指示灯]亮起,都无法判断是否已经接近[不稳定受光状态]或者光量是否[充足]。SF4D系列,不仅显示[稳定][不稳定],也使用数字值显示[充裕度]。通过[数值管理]保证在充裕度高的状态下稳定工作。设备工作时,有可能因为油雾等造成受光量降低,如通过数值指示灯进行确认,可了解安全光幕传感器的受光充裕度,及时进行清理。全世界通用规格※1:SF4D-□-01除外。※2:仅限SF4D-□-01。PNP/NPN的两极性对应SF4D系列的1种型号支持PNP晶体管输出和NPN晶体管输出。PNP的国外设备、NPN传感器的调换,正极接地的工厂,设备向国外转移等,一种型号即可对应全球的各种控制电路。配线简单切换极性输出极性设置线连接到OV上,PNP输出,与+24V连接时,切换到向NPN输出。与控制单元组合,构成安全电路简单创建类别4。适合控制SF4D系列!安全控制单元 SF-C21无需掌握编程知识的安全控制器。仅需选择内置的逻辑程序即可简单设置安全电路。通过免费的软件进行直接操控。不仅可以根据客户要求制定逻辑程序,还搭载了监控,模拟功能。安全电路可以非常简单的创建。?可支持控制类别4。·支持PNP极性。连接器连接控制单元 SF-C11可轻松通过8芯带连接器电缆(另售)与安全光幕传感器连接。缩短施工和更换的时间。?可支持控制类别4。·可支持日本冲压(不支持切断机)。·可支持PNP/NPN两极性。薄型控制单元 SF-C13超薄22.5mm。控制柜内狭小的空隙也能安装。·可支持控制类别4。·可支持日本冲压(不支持切断机)。·可支持PNP/NPN两极性。
  • U型微型光电传感器

    U型微型光电传感器

    特点仅传感器符合ISO 13849-1※1(1类、PLc)※2?3 类, PLd 可以与 4 类, PLe 兼容控制器组合构建。※1 : 控制系统的安全相关部件 第1部分:设计的一般原则※2 : 2021年12月以后生产的产品开始符合标准。■3类、PLd构造示例[使用3 类 PLd 时的注意事项]传感器的二重化是必不可少的!连接安全控制器时?如果单独使用本产品,传感器发生异常时,安全系统可能无法运行。?请勿将 PM-25 / 45 系列的双输出单独用作双重安全电路。?注意??不能用于人体检测。■使用用途[使用条件]1.设备内部存在危险,对外部造成伤害。2.3 类、PLd 以下的设备3.带有可以关闭危险的自动门装置4.用于检测门的打开和关闭※1~4全都适用!※为安全用途而使用时、请务必阅读「使用注意事项」。标配3个保护电路机身虽小,却在所有机型中标配1.电源逆接保护电路2.输出逆接保护电路3.输出短路保护电路通过以上电路的标准配备,大幅减少了因错误配线造成传感器故障所导致的风险。保护构造IP64采用本公司独特的整体成型法,使得检测面和主体之间没有任何间隙。大大减少了因水滴飞溅、灰尘等造成故障的可能性。※照片为PM-L45。※截至2017年7月公司调查投光、受光部间距为6mm,留有余量检测部位的外形尺寸和本公司以往产品相同,通过将投光?受光部分厚度各减少0.5mm,可使投光?受光间隔扩大1mm。大大降低了检测物体和检测部位发生冲击的危险性。(单位 : mm)※照片为PM-K45。根据投光、受光标记轻松调整可从前后?左右对光轴的上下位置进行确认。可轻松调整检测物体的位置。※照片为PM-K45。大而清晰多角度动作指示灯搭载投光时会自动打开的大型作业指示灯(橙色)。不仅可以进行从上方确认,还可从侧面进行确认。??M3螺丝轻松安装!??M2螺丝或者M3螺丝可轻松安装。??(M2螺丝或者M3螺丝?垫圈等请另外单独准备。)??■M2或者M3螺丝1点固定 : PM-F25、PM-R25??■M2或者M3螺丝2点固定 : 除上述以外的其他机种强烈的振动?冲击用树脂将电缆和内部电路结合部位等应力集中位置覆盖住,这一结构可有效降低因振动、冲击造成的故障风险。
  • 激光位移传感器

    激光位移传感器

    特点:配备0~+5V的模拟电压输出、4~20mA的模拟电流输出※2用测距传感器规定测定值? 直线性:±0.1%F.S.※1? 温度特性:0.03%F.S./℃※1 : HG-C1030/HG-C1050/HG-C1100的情况不仅能以mm为单位显示数值,还能读取模拟输出数值。读入到PLC+模拟量单元,还能执行各种运算,并存储(记录)测量值。※2 :从2016年6月生产的产品开始,也可选择模拟电流输出选项。<紧凑>形状达到业内小型级别※的CMOS激光传感器 (※2015年5月,根据本公司调查)设计出内部安装有镜面的新型光学系统一般通过延长受光部分与受光元件(CMOS)之间的光路长度,从而可获得精度更高、更稳定的测量值,但是另一方面,传感器的进深方向会变长,机身形状也会变大。HG-C系列设计出内部安装有反射镜的新型光学系统,并缩短进深方向的尺寸,同时又可实现与变位传感器相媲美的高精度测量。采用铝铸外壳,使机身免受变形和温度的困扰采用同时兼顾轻量与强度的铝铸外壳。虽然尺寸小巧,但是机身坚固,从而减少外壳变形和温度等不稳定因素对测量精度所产生的影响。<占**优势的稳定检测>实现1/100mm的高精度检测※※HG-C1030(-P)的情况采用高精度CMOS传感器&独特的算法采用位移传感器所使用的高精度CMOS影像传感器,以及位移传感器一直使用的本公司独特的算法,使距离设定反射型传感器实现****的高精度(1/100mm)。配备便利的功能教导&窗口比较模式存在检测物体的状态下,只需按下 “TEACH”键,即可简单地设定基准值。另外,在2个基准值范围内即判为OK,超出范围即判为NG,1个输出即可做出判定。针对与检测物体基准面之间的距离,设置上限值和下限值,想要通过上下限的范围 进行判别时,使用该方式。执行2点教导,设定基准值范围。执行3点(检测物体A、B、C)教导时,教导值将会自动按照升序(教导值1、2、3)重新排列数值,在教导值1与教导值2之间设定基准值,并在教导值2与教导值3之间设定基准值,从而设定基准值范围。除教导&窗口比较模式外,还配备有[上升沿微分模式]、[下降沿微分模式]以及[通常检测模式]。 在通常检测模式下,可使用基本教导方法中的“2点教导”,存在微小物体和背景物体的情况下, 还可使用便捷的[限位教导]。设定定时功能可设定定时器的动作:“OFF延迟定时器”、“ON延迟定时器”、“单触式定时器”、“无定时器”。定时时间固定为5ms。OFF延迟定时器<功能> 使输出信号延迟5ms。<用途> 连接机器的响应速度较慢,检测时间无法满足其要求时,宜使用该设定。ON延迟定时器<功能> 从检测时开始,使5ms内的输出信号无效。<用途> 想要使短时间信号无效的情况下,以及需要利用时间差进行控制的情况下,可方便地使用该设定。单触式定时器<功能>从检测时开始,仅在5ms内发送输出信号。<用途> 根据连接机器的输入条件,信号时间必须保持恒定时,宜使用该设定。另外,想要使短时间的信号延长至必要的时间宽度时,也可有效使用该设定。调零功能该功能可使测量值强制 “调零”。可任意决定零点。以检测物体的高度为基准值,测量其公差的情况下,或者测量段差时,可方便地使用该功能。※调零功能有效时,调零指示灯(黄色)将会点亮。※峰值·谷值保持功能有效时,如执行调零功能,则会使所保持的测量值复位。※显示设定设为偏移时,将无法设置调零功能。设定外部输入功能可从以下4个功能中选择1个分配到外部输入线:“调零功能”、“教导功能”、“停止投光功能”、“触发功能”。设定显示功能相对于检测物体的移动方向,可选择以下三种显示方法 :“通常”、“反转”、“偏移”。例:HG-C1050(-P)峰值、谷值保持功能配备有峰值保持功能或者谷值保持功能。峰值保持功能:该功能有效时,将会保持测量值的*大值,显示并输出保持值。谷值保持功能:该功能有效时,将会保持测量值的*小值,显示并输出保持值。※不能同时设定峰值保持功能和谷值保持功能。※设定峰值保持功能或者谷值保持功能时,如执行调零功能,则会使所保持的测量值复位。基准值微调功能可在测量画面中微调基准值。教导后,也可对基准值进行微调。按键锁定功能可使按键操作失效,以免错误地更改已设定的条件。※关于其他功能以及各功能的设定步骤,请参照「使用注意事项 PRO模式设定」。微晶石平整度检测新利器[HG-C1050L]
  • 光纤传感器

    光纤传感器

    特点操作开关的操作性 、辨识性提高操作开关(设定开关及MODE开关)已变更为易于按压的机构。此外,操作开关的颜色从黑色变为浅灰,提高 了在昏暗场所的辨识性。减少光纤传感器的机体差 不一样的稳定感!FX-500系列通过与超品质光纤间的组合,将入光量的机体差减少至了以往的1/4。 即使更换放大器后也会显示近似值,可实现真正的数字管理。超越标准光纤常识的品质!超高品质的光纤诞生了。本公司工厂的新工法与「生产制造」的品质管理系统。采用新材质的光纤头。大幅提升光纤的基本性能!高速响应的25μs配备传感发动机「SENTRION」的FX-500 Ver.2,通过业内*快的高速反应进一步提高了生产力。即使是适用需告诉反应小径光纤的小型工件检测时,无论是否高速化,都可按照大于以往*快速模式的检测距离进行适用。配备实现长距离传感的HYPR模式*大为以往产品的5.7倍。特别是使用超高精度检测的小径光纤,实现了长距离检测。反射型传感FD-NFM2是以往产品的5.7倍。※2009年9月本公司调查结果减小应差,敏锐检测,不同的敏锐度!搭载检测核心部件【SENTRION】和彻底的S/N比提高,能检测出以往检测不出来的细微的光的变化。■远距离也可检测出光量差很小的工件[H-02模式]避免饱和,实现敏锐的检测 [H-01模式]视野开阔的平板显示器大屏幕、高对比度的高亮度7段显示器不带保护罩,多个视角都可进行清晰查看。为了容易理解,将入光量调整设定,统一表示通过显示调整设定的使用,可补正任意显示的值。 数台在同一条件下检测为有效。长期短期都可以稳定检测稳定的投光量本公司在行业内率先配备的「4元素发光二极体」可实现稳定的投光量,如今已成为了业界的标准规格。FX-500 Ver.2系列也延用了该二极体和可在接通电源等情况下获得短期稳定性的「APC(Auto PowerControl」电路”。设定基准值追踪周期为追踪长期的环境变化(灰尘等)引起的光量变化,可按照任意周期确认入光量,并自动对基准值进行重新设定。从而有助于实现长期的稳定检测及减少维护工时。*适用于预防保护 自诊断输出[FX-502(P) / FX-505(P)-C2]FX-502(P)/FX-505(P)-C2可将输出2设定为自我诊断输出。教导输出1的基准值时,输出2联动,改变任意设定的剩余基准值而进行设定。可检测光纤的弯折,以及灰尘等造成的脏污导致光量降低,并以警报形式予以输出。■检测光量降低(在灰尘较多的环境下使用)在基准值追踪功能中增加自诊断功能,切实有效。稳定检测与ECO兼备,投光动力&增益设定光过强而饱和时,无需改变放大器的反应时间即可自动(AUTO)将投光量调整为恰当的光量。由此,可通过*佳的S/N比实现稳定检测及减少投光电流的节能效果。? ?内置各种控制功能 无需控制器,有效节省配线、降低成本 ■配备逻辑运算功能■配备逻辑运算功能仅通过光纤传感器即可进行3个逻辑运算( AND 、OR 、XOR),并可对输出1选择3个运算对象。无需专用控制器,即可节省配线与削减成本。■配备5种定时器功能仅通过光纤传感器即可执行多种定时 器控制。定时器时间 : 约0.05ms~32s接通·断开延迟、接通延迟·ONE SHOT仅输出1配备。监控电流输出型上市[FX-505(P)-C2]可对入光量的数值输出4~20mA的模拟电流,因此 可对检测物体进行监控。通过8个数据库实现流畅的工序更换将可把放大器的设定条件存至本体存储器的数据库 增至8个。可保存、加载设定条件,因此可在生产多 品种的生产现场减少换产作业。通过基于外部输入的远程操作,提高作业效率[FX-502(P) /FX-505(P)-C2]可将输出2切换为外部输入※。通过PLC等外部信号进行动作,从而提高作业效率。※FX-502(P)通过将外部输入切换为输出2进行使用。■可以通过外部输入的功能全自动/限位/2点修正显示调整设定数据库的加载/保存逻辑演算(仅限本机)停止投光复制功能的锁定(仅限本机)通过光通信功能进行整体调整可通过光通信功能,将当前设定的数据整体复制并保存至连接于右侧的所有放大器。由此,可在换产及更换放大器时顺畅进行灵敏度调整等作业。无主机、子机之分放大器本体无主机、子机之分。母电缆与子电缆区分 使用。从而可减少放大器库存管理的工时与成本。可进行网络通信通过对应开放网络的通信单元SC-GU3系列可以连接至开放网络CC-Link IE Field/CC-Link/DeviceNet/EtherCAT。PLC、电脑等监控仪器都可以进行连接设置。
  • 压力传感器

    压力传感器

    特点:操作性能不变通过4大版本升级使产品更易用更清晰可见。提高了数字显示屏的可视性通过数字显示屏的改进,拓宽了视角且更清晰可见。此外,扩大了显示压力范围和设定压力范围。用于模拟输出的长距离传输高功能型中新增了模拟电流输出。减少对环境的影响功耗降低14%(通常时)通过低功耗DP-100系列的电路的改进,其通常时的功耗降低了14%。ECO-FULL时显示屏熄灭,与通常时相比*大降低50%的功耗,ECO-STD时降低显示屏的亮度,与通常时相比*大降低30%的功耗。进一步加强了输出电路晶体管输出电路中配备了反接保护电路防止因误配线导致的故障。可同时显示两个值、直接设定基准值□30mm的紧凑机身配备双画面显示功能。可同时确认当前值和基准值,无需切换画面模式即可顺利确认、设定基准值。在基准值设定过程中也可进行ON/OFF动作,可以像旋钮式传感器那样进行设定。当然,还装备锁定功能。3色显示(红、绿、橙)主显示屏与输出的ON/OFF动作联动,使颜色变化,而且设定中颜色也可变化。容易掌握传感器的状况,减少操作错误。易读的数字显示采用12段字母数字显示。英数字的辨识性得到提高减少工时、人为错误的复制功能通过将传感器逐台安装到主传感器上,可通过数据通信复制主传感器的设定内容。对多个传感器进行相同设定时,可防止设定错误导致的故障,在变更装置的设计时,只需对作业指示书进行少许变更即可。注)无法从新版本(Ver.2)向旧版本进行复制。可从旧版本向新版本(Ver.2)进行复制。优点1:削减生产开发周期! 大幅削减传感器的设定时间!优点2:消除工作错误和损失!防止由于自动复制而导致设置错误和设置上错误所引起的麻烦!即使设备设计发生变化时,也可轻松修改工作指令!传感器的设定操作模式对应使用频率的3层结构日常进行的操作设定使用"RUN模式"、基本设定使用"菜单设定模式"、高级功能使用"PRO模式"根据设定内容的等级加以明确区分。设定操作简单易懂。设定中显示橙色RUN状态显示为绿色/红色赤色、设定中通常显示为橙色、传感器颜色一目了然。RUN状态[RUN模式]设定中[菜单设定模式][PRO模式]简单的初始设定压力传感器可用于使用频率多的场合,初始设定简单。 低压型适用于吸附确认、高压型*适用于总压力确认。减少了传感器的设置工作。触感良好的按钮触感良好的按钮,设定工作流畅。万全的重设功能如设定遇到问题、可以恢复到初始状态。所有机型齐备连成压型无需按正圧?负压选择传感器,可减少登录编号。实现高精度传感[低压型]低压型实现了分辨率 1/2,000的0.1kPa单位显示、反应时间2.5ms(*多5,000ms可变)、温度特性±0.5%F.S.、重复精度±0.1%F.S.和高精度检测。配备独立双路输出 [标准型]配备两路独立的比较输出,可分别选择传感模式。有两路比较输出,可将其中1路用作警报输出。还可使不用的输出无效。吸附用途中,还可确认真空破坏!确认总压力时,可输出总压力警报!配备独立双路和三路输出模式[1] EASY模式可进行比较输出ON/OFF控制的模式。(注1):应差可固定为8级。(注2):比较输出1"时辅显示屏显示"P-1"比较输出2时辅显示屏显示"P-2"。[2] 应差模式任意设定比较输出的应差,进行ON/OFF控制的模式。(注1):比较输出1时辅显示屏显示"Hi-1"、"Lo-1"、比较输出2时辅显示屏显示"Hi-2"、"Lo-2"。[3] 窗式比较模式在设定范围内的压力下使比较输出ON或OFF的模式。(注1):应差可固定为8级。(注2):比较输出1时辅显示屏显示""Hi-1"、"Lo-1"、比较输出2时辅显示屏显示"Hi-2"、"Lo-2"。模拟输出与外部输入之间可切换 [高功能型][短端口型用]备有可选择模拟输出(电压/电流)或外部输入(自动参照/远程调零)的高功能型。适合各种各样的用途。配备自动参照/远程调零功能。只需*少量的工时即可实现更高精度的压力管理可区分使用在装置的总压力变化时,通过外部输入将比较输出的判定水平转移总压力变化值进行修正的自动参照功能,以及可将显示值修正为零的远程调零功能。可有效用于总压力变化剧烈的部位,以及要求精细设定的部位。自定义辅显示屏辅显示屏可显示基准值以外的任意值和文字。节省了用标签将压力的正常值等粘贴在装置上的工时。设定内容一目了然以数字显示通知DP-100的设定内容。可通过数值简单地掌握设定内容,有助于通过电话进行维护等。峰值和谷值保持功能使用2个画面显示压力变动的峰值和谷值节能设计! 配备ECO模式降低显示屏的亮度,减少约30%的功耗。再通过显示屏的熄灭,*大可减少约50%的功耗。可变更反应时间反应时间从2.5ms到5,000ms分为10个等级。防止因压力突然变化引起的抖动和故障。表示更新周期が可変数字显示的显示更新周期可变更三种250ms、500ms、1,000ms3种不同等级。通过延长显示更新周期可以抑制显示闪烁。可紧贴面板安装备有适用于面板厚度1~6mm的专用安装件。备有支持紧贴安装的专用支架使用传感器安装支架时也能节省空间。电缆为快速连接附带的带连接器电缆(2m)快速简单连接。※还备有配件(另售1m/3m/5m型。备有不附带连接器电缆型 [DP-10□-J]?可用市售连接器配线。只使用必要的电缆,有助于减少产生垃圾的电缆浪费。※关于市售连接器的推荐品,请参阅选件。短端口型重量轻&省空间实现进深30mm的小型方便组装在狭小空间内。而且, 重量比标准型减少约10g。减轻了机械臂等可动部的负担。※与弯管接头的连接示意图。接头请另行准备。备有Rc1/8转换衬套。与以往机型的互换性得到提高 [短端口型用]安装在DP-10□-M(-P)上可将压力端口从M5内螺纹转换为Rc1/8内螺纹。口径与DP2/DP3系列(停产品)相同。防止油脂混入空气配管。 备有禁油规格对压力端口等接气部的部件进行清洗,并在无油生产线上组装产品,从而避免油脂从压力传感器混入空气配管。可转换压力端口的方向、 扁平地安装到墙面上[短端口型用]在DP-10□-M(-P)上安装扁平附件后,可将压力端口和电缆向下及向左、向右拉出,因此可扁平地安装到墙面等位置。
  • A5伺服电机

    A5伺服电机

    10 W~7.5 kW,电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,20 bit 增量式,17 bit **式/增量式编码器,响应频率: 2.3 kHz快速、智能、简便的 A5Ⅱ系列?实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整,即使调节“缩短”的前馈控制时,在反馈控制下“减小”控制也会相应变动,所以需要针对它们相互之间再做调整。?采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因为前馈控制与反馈控制可以分别调整,针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”,缩短了整定时间,实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化,提高了金属加工机器的表面加工精度,工业用机器人能够快速流畅地运行。?简单快速设定 调整时间是以往的※约1/5操作性大幅度提高,能简单使用「PANATERM」设备和装置启动时,需要调整伺服电机、驱动器的情况下,为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。搭配可实现快速安装的适合增益新开发出能*大限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。具有当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能,以及能自动设定调整*适合的各种增益。※ 与本公司以往制品A5系列相比较。?提高生产效率 实现响应频率2.3 kHz比以往※速度提高1.15倍实现响应频率2.3 kHz。可以更快速的动作,进一步提高生产效率。※ 与本公司以往制品A5系列相比较。?1.【快速!】响应频率2.0kHz!(仅限A5 A5E)适用设备??半导体制造设备、贴片机、包装机等适用事例??想缩短定位整定时间时/想在低刚性下提高增益时速度响应频率达到2.0 kHz!通过**开发的LSI高运算速度,同时具备基于转矩前馈下的高响应控制功能。通过提高速度和定位响应性使设备达到更快的速度。另外,由于响应延迟减少,设备很难产生振动。?20 bit 1圈 104万脉冲(增量式规格时)适用设备??点胶机、印刷机、贴片机、工作机、纺织机械等适用事例??想使其动作顺畅时/降低定位整定时的振动/提高同步精度时动作顺畅,停止时的振动低!缩短高精度定位时间!采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲,20 bit增量式编码器。?〈M□ME电机〉低齿槽转矩(包含MSMD,MHMD,MDME11.0kW,15.0kW)适用设备??半导体制造设备、贴片机、工作机、纺织机械等适用事例??想使其动作顺畅时/想改善加工粗度时通过采用低齿槽,实现行业高水平的速度稳定性!电机采用10极转子(MDME11.0 kW, 15.0 kW除外)、并使用磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了低齿槽。且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅度提高了定位的稳定性。?半/全闭环 输入、输出脉冲4 Mpps适用设备??半导体制造设备、贴片机、工作机等适用事例??想改善精度/加工粗度时可对应高性能定位分辨率指令(为脉冲列指令时)。指令输入、反馈输出都实现了4 Mpps的高速对应。包括标准对应的全闭环在内,都能够实现高分辨率运转和高速运转。(A5ⅡE, A5E不对应全闭环控制)?2.【智能!】多功能实时自动增益调整适用设备??半导体制造设备、贴片机、食品机械、普通生产机械等适用事例??想简单设定增益时/不花时间进行手动调整时简单安装搭载了实时自动调整功能!安装后,经过几次运转便可自动完成调整。想要调整响应性时,只需改变1个参数值便可进行简单的调整。如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的的调整。搭载了当伺服进入不稳定的状态时,能自动降低增益的自动控制振动功能,减少设备受损机率。另外,还备有垂直轴、摩擦力大(皮带等)以及适合各种机构的模式。仅需选择模式和刚性,便可简单进行*佳调整。?自动/手动 陷波滤波器适用设备??半导体制造设备、贴片机、食品机械、普通生产机械等适用事例??想降低共振振动、噪音/想抑制共振提高增益时简单!搭载自动设定陷波滤波器!不用进行烦琐的振动频率测量便可自动检测出振动,并且还能简单地自动设定陷波滤波器。通过该陷波滤波器的功能,可大幅降低因设备的机械共振而产生的噪音和振动,从而实现快速响应动作。另外,还拥有4个陷波滤波器,设定频率为50~5000 Hz,全部可进行深度调整。(其中2个可与自动设定一起使用)??自动/手动 制振滤波器适用设备??贴片机、食品机械、机器人、普通生产机械等适用事例??想降低设备的晃动时/想降低摆臂的振动时简单!搭载自动设定制振滤波器!通过安装支持软件可自动设定制振滤波器。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的晃动。滤波器数量由以往机型中的2个增加到4个(同时使用2个),适用频率扩大到1 Hz~200 Hz。?设备仿真适用设备??贴片机、普通生产机械等适用事例??想通过仿真寻找*适合增益时/想确认滤波器的效果时简单!搭载设备仿真!以实际设备中获得的频率特性数据为基础,在安装支持软件中配备了可模拟运转设备的仿真功能。不必在设备上测试增益和各种滤波器的效果便可简单确认。?3.【轻便!】电机的小型化(新工艺/新开发铁芯/新开发编码器)适用设备??机器人、贴片机、普通生产机械等适用事例??想降低设备晃动时/想降低摆臂的振动时电机重量大幅度减轻、实现小型化!分别开发了小型电机、大型电机的新工艺,并设计出全新的铁芯,成功实现了电机小型化。与新开发的小型编码器配合,尤其是1 kW以上的大型电机的重量相比以往减轻了10~25%(1~6 kg)。〈例:MSM、MDM时〉系列A4A5Ⅱ A5轻量化MSM 1 kW4.5 kg3.5 kg▲1 kgMSM 2 kW6.5 kg5.3 kg▲1.2 kgMDM 1 kW6.8 kg5.2 kg▲1.6 kgMDM 2 kW10.6 kg8.0 kg▲2.6 kg?4.【放心!】符合安全标准适用设备??半导体·液晶制造设备、普通生产机械等/面向欧洲的普通生产机械等适用事例??想对应安全标准/去除安全中必要的电磁接触器符合欧洲安全标准!备有不经过电机电源断路器软件的独立双重电路。通过机器的低电压指令对应,无需切断电机电源所需的电磁接触器。(*后必须向认证机构确认)?低噪音适用设备??半导体·液晶制造设备、贴片机、面向欧洲出口的普通生产机械等适用事例??想对应EMC指令符合欧洲EMC指令,支持设备的规格对应与抑制辐射噪音的以往机型A4相比,又减少了3 dB以上的噪音。(以往机型A4也符合EMC指令)?符合IP67电机(订购产品)适用设备??工作机、机器人、印刷机械等适用事例??想提高电机的耐环境性耐环境性更高!达到IP67标准!采用与电机电源,编码器输入输出部直接连接的连接器,提高电机的密封性,达到IP67标准。?MSMD、MHMD以及0.9 kW以上的电机是IP65。?由于IP67电机编码连接器的小型化,因此请使用符合IP67电机的导线。※IP67电机是订购产品。?5.【便利!】能支持迅速调整的多功能软件安装支持软件“PANATERM”PANATERM是一种在电脑上安装后,通过MINAS-A5家族产品和USB的串行通信,可以在电脑屏幕上进行参数设定、控制状态的监视或者安装支持、机械解析等的软件。支持4国语言:支持日语、英语、汉语、韩语4国语言。
  • A6伺服电机

    A6伺服电机

    50 W~22 kW,电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,23 bit **式/增量式 · 无电池**式/增量编码器,响应频率: 3.2 kHz更小、更轻※1、全功率、更高速实现高速?大转矩与小型轻量化※1※1 仅有中惯量、高惯量型。※2 MHMF200 W※3 MSMD200 W通过提高位置检出分辨率,实现更加平滑的高精度定位※4 增量式编码器。更快速、更智能、使用更简单的升级。?实现了极速正确动作的, 高速响应?高精度定位。通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法,实现了更高速的响应性。同时,可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等,实现了高精度的定位。??通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%<sup>※1</sup>。通过新升级了的适合增益,大幅度缩短了调整时间。可自动设定?调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。??提高生产性,实现响应频率3.2 kHz。实现响应频率3.2 kHz。通过实现与以前机种相比139 %的提升※1,达到更高速动作,提高生产性。※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。?实现节省维护减少故障发生。将防尘性与耐热性更好的带油封(带保护唇)电机加入阵容中在原有相同规格的带油封电机阵容中,追加了防尘性与防油性更好的带油封(带保护唇)电机。此机种由于变更了油封的材质,提高了耐热性。 在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下,请根据用途选用此机种。?●法兰口径80 mm以下的MSMF电机没有带油封(带保护唇)的机种。?●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封(带保护唇)的机种,可与A5家族产品互换安装。
  • 松下传感器

    松下传感器

    松下传感器
  • 发那科机器人维修

    发那科机器人维修

    名称:发那科机器人维修服务项目:控制器、驱动器、电机、电路板、I/O板、示教器、关节手腕、减速器、线材等F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后,对发那科焊接机器人控制器送电,发那科机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,机器人仍然报伺服故障。故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm(Group:%dAxis:%d),故障可能原因:①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池,测量每节电池电压,均<1.4v,电压明显偏低,于是更换新电池,再次对故障进行复位,仍然报servo-062故障。< p="">②控制器内伺服放大器控制板坏。测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝,如果DC链路电压>50V,可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50v,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板损坏。< p="">③发那科机器人线路损坏。对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查,RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。拔掉插头RP1,测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V均正常。再检查编码器上数据存储的电池线路,而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1~10个端子组成,端子8、9、10为+5V电源,4、7为数据保持电池电源,5、6为反馈信号,3为接地,1、2空。先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,测量端子4、7电压为0,同样的方法检查M2~M7电机全部为0,由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。经查,发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中,线路已腐蚀严重。
  • 川崎机器人维修

    川崎机器人维修

    Kawasaki川崎机器人维修和保养中的注意事项就是以上这些了,在进行工业机器人维修时,一定要先判断故障出现的原因,再根据故障进行专业技术性检测,这样才能更好的处理故障问题。 Kawasaki川崎机器人维修时可能出现以下几点常见故障: 1、过载 过载是机器人常有的问题,通常是因为电路产生故障,导致负载超过了机械出厂时设定的负载,触发保护机制导致机器无法使用。 2、工作时有异常响动 主要是因为齿轮松动,导致工作时机械部位遭到磨损,或者零件之间反复发生摩擦、震动导致发出噪音,久而久之可能造成零件彻底损坏或者机械故障,要注意平时对机器的保养、润滑,经常检查避免零件之间的松动 。3、工作效率降低 可能是由于电路出现了故障,导致机械收不到正常的工作信号,或者由于接触不好导致收到信号减弱。平时要注意对电路的保养,避免发生损坏而影响工作效率。Kawasaki川崎机器人维修步骤: 1.在维修时,确定问题所在,机器人故障一部分为驱动器损坏和机器部件故障,询问需要维修的客户出现问题的根本原因,了解故障。 2.分许问题出现的情况,例如是否是电路不通畅或者负载超过了额定负载而导致出现问题。 3.通过对故障进行技术检验,确定故障是否能维修,如果故障不能维修,就要及时更换零件。 4.川崎机器人维修时要根据电路原理,替换或者彻底维修故障原件,并找出故障原因,进行彻底检修,避免此类故障再次出现,修理前征询顾客意见,在确保顾客同意换修并且资金到位的情况下更换原件。 5.如果川崎机器人某一零件存在故障,说明整体已经出现老化、受损的情况,所以在对已经确定故障的原件彻底维修后,再针对机械整体进行进一步检修,排除老化和可能存在的隐患的零件,并且进行机器人保养和清洗,延长机械使用寿命。 Kawasaki川崎机器人维修和保养中的注意事项就是以上这些了,在进行工业机器人维修时,一定要先判断故障出现的原因,再根据故障进行专业技术性检测,这样才能更好的处理故障问题。
  • 安川机器人维修

    安川机器人维修

    项目名称:安川机器人维修服务项目:维修及销售一、安川机器人维修方法:  1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。  处理方法:可以用直流电压表检测观察。  2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;  (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。  处理方法:检测或查出正确的相位。  (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。  (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。  处理方法:重新设定。  3、电机失速;(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。  处理方法:可以尝试以下方法。  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。  c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。  (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。  4、LED灯是绿的,但是电机不动;  (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。  处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。  (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。  5、上电后,驱动器的LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。  处理方法:检查并提高供电电压。  6、当电机转动时,LED灯闪烁;  (1)故障原因:HALL相位错误。  处理方法:检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。  (2)故障原因:HALL传感器故障  处理方法:当电机转动时检测Hall A.Hall B,Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。  7、LED灯始终保持红色;故障原因:存在故障。  处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
  • KUKA机器人维修

    KUKA机器人维修

    名称:库卡机器人常见故障和日常问题处理服务项目:KUKA机器人控制柜、驱动、电机维修及销售KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因①电源电压过高;②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;④电动机过载或频繁起动;⑤电动机缺相,两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯,排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。如何解决机器人线路板维修查不出故障在进行机器人电路板维修工作时,有时会遇到查不出故障原因的情况,对于这种故障维修业界称之为疑难杂症,这时维修人员该如何应对呢?机器人电路板维修在这里向朋友们介绍一些解决的方法和技巧,希望能启发朋友们的维修思路,顺利的将疑难故障维修好。当机器人电路板维修人员遇到查来查去都查不出导致机器人电路板故障的原因时,应从以下几个方面考虑:机器人电路板中的各个电子元器件正常吗?通常不管是什么类型的机器人电路板发生故障,基本上都是机器人电路板中个别的电子元器件损坏或出现性能不良的情况所致,只要不是人为的将供给机器人电路板的电源电压等级接错(24V误接成220V或220V误接成380V)或将电源的正负极接反,一般都不会损坏太多的电子元器件。至于如何在一块故障机器人电路板中顺利的找出损坏的电子元器件,跟机器人电路板维修人员对电子元器件的掌握程度和检修方法有很大关系。如果维修人员对电子元器件的质量检测手段掌握的不牢,机器人维修当检查到某一个损坏的电子元器件时也不知道该元件已经损坏,那就很难找出损坏的电子元件了,找不出损坏的电子元件也就很难找出故障原因了;如果维修人员对检修方法掌握的不牢,采用的维修方法不恰当,kuka也会出现查来查去都查不出故障所在的情况,所以,不管在什么情况下,也不管你用什么检查方法,确认机器人电路板中各元器件是良好的,是查找故障机器人电路板故障原因的重要一环。机器人电路板中的线路正常码?如果经过一定的方法和手段已确认机器人电路板中的各个电子元器件都是正常的,接下来就要检查机器人电路板中的连接线路是否正常。例如机器人电路板中的印制线因为潮湿或其它原因出现腐蚀、霉断或断裂的情况,这种故障情况有时候非常隐蔽,需要借助电子显微镜才能看得清楚,你仔细检查过了吗。机器人电路板中软件或参数设置正常吗?一般情况下,含有程序的芯片出故障的几率很小, 机械手软件如果没有人去改变它里面的数值出问题的几率也非常低,但如果在检查完并已确认机器人电路板中的电子元器件和印制线路都正常的情况下,就要检查软件及其设置是否存在问题了,如果软件及设置良好,则机器人电路板装到设备上一定能使用。至于如何检查机器人电路板中的软件及设置是否正常,通过机器人电路板维修各种的尝试,你就可以将你遇到的疑难故障解决掉了KUKA交流伺服电机振动故障的分析与解决方案(2)KUKA电机转子不平衡,电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差,就会产生形如“振动电机”一样的振动源。(3)转轴弯曲,转轴弯曲的情况类似于转子不平衡,除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差,使机械传动系统产生抖动。(4)联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差,特别是使用铸造的刚性联轴器,由于本身的制造精度差,更容易产生同轴度误差导致振动。(5)导轨的平行度在制造时较差会导致KUKA伺服系统无法到达指定|位置到无法停留在指定|位置,这时KUKA伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊,使电机连续的振动。(6)丝杠与导轨平面的平行度误差,丝杠在安装过程中与导轨所在平面有平行度误差也会使电机由于负载不均匀产生振动。(7)丝杠弯曲,丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力,弯曲大时径向力大,弯曲小时径向力小,同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。2.电气方面导致KUKA交流伺服电机电气方面的原因主要是伺服驱动器的参数调整上。(1)负载惯量,负载惯量的设置一般与负载的大小有关,过大的负载惯量参数会使系统产生振动,一般的KUKA交流伺服电机可以自动测量系统的负载惯量;(2)速度比例增益,设置值越大,增益越高,系统刚度越大,参数值根据具体的伺服驱动器型号和负载情况确定,一般情况下,负载惯量越大,设定值越大,在系统不产生振动的情况下,设定值尽量较大,但是增益越大,偏差越小,越容易产生振动;(3)速度积分常数,一般情况下负载惯量越大,设定值越大,系统不产生振动的情况下,设定值尽量较小,但是降低积分增益会使机床响应迟缓,刚性变差;(4)位置比例增益,设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小,数值太大可能会引起电机振动;(5)加速度反馈增益,电机不转时,很小的偏移会被速度环的比例增益放大,速度反馈产生相应的转矩,使电机来回抖动。KUKA交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。工业机器人示教器触摸偏差原因分析手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因1:工业机器人示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。解决1:重新校正位置。现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。解决2:清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的 使用负荷校正功能时,必须带负荷执行。负荷校正两种“用工具‘学习’的数据”和”不用工 具‘学习’的数据”。
  • ABB机器人维修

    ABB机器人维修

    名称:ABB机器人维修时常见的九大故障服务项目:维修及销售ABB机器人维修时常见的九大故障1、在什么情况下需要为机器人进行备份?解析:①新机器第一次上电后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果机器人重要,定期1周一次。⑤*好在U盘也做备份。⑥太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?解析:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?解析:①重新启动一次机器人。②如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。③重启。④如果还不能解除则尝试B启动。⑤如果还不行,请尝试P启动。⑥如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。4、机器人备份可以多台机器人共用吗?解析:不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。5、对于机器人备份中什么文件可以共享?解析:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。6、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?解析:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。7、机器人50204动作监控报警如何解除?解析:①修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。②用AccSet指令降低机器人加速度。③减小速度数据中的v_rot选项。8、首次开机报警“50296,SMB内存数据差异”?解析:①ABB主菜单中选择校准。②点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。③选择“高级”,进入后点击“清除控制柜内存”。④完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。⑤选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?解析:①在示教器主菜单中选择程序数据。②找到数据类型Speeddata后,点击新建。③点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

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智能物流环形分拣线的应用

智能物流环形分拣线的应用

提供可预测的物料送达时间和精密的下料选道算法,提高生产力且优化劳动力工艺介绍环形分拣线是整个智能物流系统中的核心设备,是提高分拣效率的关键环节。该设备主要由小车、拍照系统、上料区、下料区(也叫格口区)这四部分组成:课题1、如何获取小车实时位置?小车跟随线体一起环形移动时,如何获取每个小车的实时位置?2、如何确保小车准确下料?多达200台小车,共100个格口,如何确保小车准确下料至目标格口?解决方案1、小车实时位置获取通过多个传感器组合,采用I/O累加和信号置零的方式,经过计算推导,得到每个小车的实时位置。2、小车准确下料将格口、小车实时位置、下料时机与下料命令等信息进行整合,并通过精密地下料选道算法,实现2m/s高速运行下的准确下料。控制系统采用一主一从两台PLC构建整个核心控制系统,PLC间通过EtherNet/IP网络进行数据信息快速稳定地交互,不仅减少了客户的硬件成本,也提高了设备的分拣效率和准确率。实现价值1、下料准确率:99.9%2、线体速度:2m/s【经营层】■ 提供可预测的物料送达时间和减少人为失误,以此提高生产力。优化劳动力,重新部署工人,让其执行更高价值的任务。■ 相比传统的AGV,可以在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行安全导航,并不受障碍物影响,自主避让,无需人为干预,操作更灵活且总成本更低。【管理层】■ 欧姆龙车队运行工作平台(FLOW)解决方案提供一个智能车队管理系统,用于监控移动机器人位置、交通流量和作业请求,确保工厂以高效的方式运作。■ 欧姆龙机械自动化控制器 NX系列,可实现现场生产数据的采集、存储、分析,改善管理课题,提高生产效率。【工程师层】■ 线体速度达2m/s,且高速运行下下料准确率接近百分之百。■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统(MES)或企业资源规划(ERP)系统中的编程工作。掀起制造革新
二次电池叠片机应用案例

二次电池叠片机应用案例

二次电池叠片机应用案例结合多项技术,大幅提升生产速度与良品率设备概况Z型叠片机是方形锂电池生产的关键设备之一。一般由十个机构组成,分别为:放料机构、正极料盒、负极料盒、正极二次定位机构、负极二次定位机构、正极送料机构、负极送料机构、叠片台、贴胶机构、下料机构。工艺简介叠片机将正、负极片装入料盒中,机械手左右运动,在正、负极料盒中拾取极片,经二次定位,交替将正、负极片放在叠片台上。隔膜主动放卷,叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。叠片完成后,按照设定长度切断,自动送出人工贴胶。课题1、易产生振动设备中多个轴(上料平移、叠片台移动等等)都是单轴PTP控制,每个轴移动时间将直接影响整机速度,高速下设备易出现振动等问题。2、叠片平移距离长原先上片一般采用双伺服或者双动子的直线电机,因此CCD平台和叠片台上片位置在一条直线上,叠片台左右上片位置间距一般固定不可调,且考虑大产品因此距离较远,影响整机效率。3、检测时间久对极片产品进行位置检测以及数据传输过程中,单个工位的检测时间在200ms左右,且 在切换工位阶段需要通过信号传输切换程序;无法满足时间上的高速要求。4、张力波动大叠片工艺由于是频繁起停控制,同时隔膜在叠片台左右移动时呈非线性变化,传统通过编码器采样的方式或许变化曲线,张力波动较大。5、视觉检测精度不足叠片设备极片产品长边尺寸为300mm左右,使用单个相机拍摄整个产品,在使用500万像素相机下,相机分辨率只能达到0.12mm/pix。解决方案1、抑振技术通过欧姆龙独有的抑振技术,可以有效解决高速移动下,轴因惯性而带来的振动问题,并在相同移动距离的前提下,缩短移动时间和等待时间,提高整机效率。FROM高速移动、启停后振动严重造成叠片质量低,效率低TO振动幅度减小,振动时间减小提升叠片质量和效率2、机器人技术上片位动作由欧姆龙独有的机器人技术完成,这样叠片台上片位置就可以根据实际需要随意变动,可以有效缩短叠片台移动距离,提升整机效率,还可以完成极片位置纠偏功能。3、高速视觉技术使用高速4核FH视觉控制器,一台能够同时实现多台相机独立工作以及独立数据传输,实现每个工位检测时间都在100ms以下,实现视觉部分“0”节拍浪费。4、张力技术通过数学模型的方式,计算并获取叠片移动与缓存直线的位置关系,从而有效的提高同步性,实现张力控制,降低张力波动。5、高精度检测技术对左右双工位,各使用两个200万相机,对极片的斜对角进行拍照检测,视野为34mm*17mm,相机分辨率可以达到0.017mm/pix。系统配置超高速视觉系统FH系列对位置数据进行采集,再通过NX1系列机械自动化控制器,自带的叠片算法,得出机器人的气爪叠片位置。机器人全部由拥有高负载、长臂展的欧姆龙SCARA组成,而伺服驱动全部采用欧姆龙1S系列,可实现对动作曲线的**控制。FROM生产效率:1.5秒/片隔膜对齐度±0.6mm极片对齐度±0.5mmTO生产效率:0.6秒/片隔膜对齐度±0.2mm,隔膜无形变极片对齐度±0.1mm
3D机器人视觉系统

3D机器人视觉系统

从枯燥乏味的重复性作业中解放在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下,推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的自动化改造,正在成为当务之急。尤其是在产品的装配工序中,必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选,再送入自动设备。该作业要求工人根据部件的交货形态和地点,判断部件的形状,取出部件并排放整齐。这项作业的自动化,要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作,因此始终难以得到推进。占用的作业空间与人相仿FROM需要大幅改变生产现场布局传统 3D 图像传感器体型较大,安装时要动用大型设备,仅依靠原有作业空间难以安装,必须大幅改变布局。仅留有人员作业空间需要预留相机安装空间TO占用的作业空间与人相仿专为轻量级小型机械臂设计的 3D 视觉传感器,仅需与人相仿的安装空间。灵活拣选搭配机器人使用,可以拣选分散在托盘和货架上的部件,像人一样灵活。轻松移动借助搭载 3D 视觉传感器的机械臂、协作机器人和移动工作站,这款拣选系统可根据作业地点,灵活地进行移动及布局调整。以近乎于人的速度和灵活性,加快拣选节拍0.4 秒*1高速检测确保机器人自动拣选更流畅借助可生成 3D 形状图像的 3D 测量技术以及识别对象姿态的 3D 识别技术,实现部件高速检测。杜绝死角、稳定检测根据部件在箱体内部的位置,可能存在固定安装相机无法检测到的死角。因此,需要通过摇晃箱体等措施,令部件进入视野,造成设备尺寸变大、成本升高。采用机械臂配套相机,可在检测时切换视角,因此无需引入大型设备,即可稳定检测部件。FROM固定安装相机无法检测视觉死角的部件TO机械臂配套相机可切换视角,消除视觉死角完成部件检测无需熟练工,无需安装手册,轻松安装维护对于从相机设定到校准设定的一系列流程,只需利用向导菜单启动拣选应用,根据提示操作,即可完成应用设定。设定的流程课题向导配备的支持功能拍摄和识别很难创建可以从各角度观察部件的3D 识别模型只需读取 CAD 数据模型登录工件拾取必须控制机器人移动进行拾取位置的登录和验证无需操作机器人拾取位置登录与机器人的联动相机和机器人的校准设定很繁杂无需操作机器人自动校准不知能否完成与机器人之间的连接设定提供适用于机器人的示例程序数据集输出工具
高速、高精度的单层锂电池涂布应用

高速、高精度的单层锂电池涂布应用

高速、高精度的单层锂电池涂布应用降低张力波动,实现高速运行下的稳定涂布工艺介绍涂布是二次电池重要的工艺段之一,速度、张力的稳定决定着被涂材料的薄厚程度以及产品的品质。被涂材料越薄,则单位体积的电池容量越高。速度越高,产量越高,成本越低。单层锂电池涂布机设备分为放卷区、纠偏区、牵引辊区、涂布区、烘箱区、尾部牵引区、收卷区。■ 放卷区为异步电机加闭环变频器的配置;变频器采用模拟量控制;张力摆杆采用气缸产生张力,配备张力计监控;摆杆位置通过电位计进行反馈。■ 涂布区为连续涂布,涂布辊采用直驱电机驱动,模拟量控制。■ 烘箱区安装7支过辊辅助料带通过,变频器加异步电机驱动,变频器为RS-485通讯。■ 牵引区为异步电机加闭环变频器配置,与放卷机构类似。■ 收卷区为自动换料结构,辅助贴合辊与切刀由气缸控制升降,升的过程需增加缓冲阻尼,避免冲击过大。课题1、线速度120米/分钟的高速放卷下,换刀时容易产生张力波动,导致*终的涂布效果降低。2、线速度120米/分钟的高速放卷下,波动过大导致无法稳定接换料,需停机后处理,拖慢生产节拍。解决方案1、模糊卷径计算技术,将精度提升至±1mm内欧姆龙针对涂布机工艺和电气方面的课题,专门开发了模糊卷径计算技术:From:传统的编码器,加上检测圈数的光电传感器To: 无需检测圈数的光电传感器工艺流程中的张力控制机构由变频器+三相异步电机+摆杆机构组成,通过模糊卷径计算技术实现无编码器或卷径测量传感器的卷径计算,简化机械结构,降低成本,提升系统稳定性。2、张力控制技术,张力波动削减为0From:采用传统的气缸切刀,由于抬刀时的扰动量无法估算,仅靠PID进行调节,张力波动大To:抬刀机构改用伺服电机控制,根据数学模型计算出扰动量作为前馈控制,张力波动将大大降低,甚至基本无变化,使得产品的涂布效果更佳,速度也可以得到提升。控制系统控制器采用集高功能运动控制和实现现场IoT网络于一体的NX1P系列,带动伺服电机分别控制左纠偏、右纠偏、左调刀、右调刀、供料与涂辊等。实现价值1、生产效率:线速度120米/分钟2、计算精度:±1mm内3、张力波动:<1%【经营层】■ 应对世界环境恶化、新能源电池的制造趋势,提供高速、高精度的涂布技术,打造行业Top竞争力。■ 通过模糊卷径计算技术实现无编码器或卷径测量传感器的卷径计算,简化机械结构,降低设备电气上的投入,单台生产成本大幅降低。【管理层】■ 抬刀机构改用伺服电机控制,根据数学模型计算出扰动量作为前馈控制,降低张力波动,使产品的涂布效果更佳,速度也得到提升。■ 欧姆龙机械自动化控制器 NX系列,可实现现场生产数据的采集、存储、分析,改善管理课题,提高生产效率。【工程师层】■ 模糊卷径计算与张力控制技术,可直接通过控制器FB导入,无需编程。■ 线速度120米/分钟的高速放卷下无张力波动,且实现无停机接换料
MOMA在珠宝自动化搬运上的创新应用

MOMA在珠宝自动化搬运上的创新应用

MOMA在珠宝自动化搬运上的创新应用准确抓取钻石,解除工人重复搬运工作欧姆龙全新的MoMA移动操纵机器人(LD系列移动机器+TM协作机器人)在钻石生产车间的应用,通过集成自动化运输和物流,帮助优化效率和材料处理。MOMA接收到上位机的搬运任务后,首先从待机位置行驶到取料工位,使用自带相机的TM协作机器人,将钻石从产线输送带上取出,放到自带的料槽上。行驶到放料工位后,再将钻石从料槽上取出,放到产线输送带上。*后回到待机位置,完成一系列的自动配石作业。解决方案核心点一:支持多车运行,且在多车同时作业的情况下,减少道路堵塞,提升运输效率!核心点二:柔性化取放料,取放料个数和位置由上位系统任意给定。核心点三:使用TM协作机器人自带相机和配送的Landmark板,提高抓取定位精度,大大减少调试工作量。核心点四:【移动机器人 LD系列】能够通过传感器探测周围环境,安全灵活地避开人和障碍物,再加入专用NX系列安全PLC,急停开关、安全门开关和安全继电器等安全元器件,硬件上进一步提高安全性。系统配置使用LD90小车作为移动平台,在LD小车上集成TM协作机械手,构成MOMA移动手臂解决方案,并安装3D打印成型专用夹爪,满足自动配石需求。实现价值欧姆龙珠宝行业自主运输配石机1、多车运行,希望提高运输效率,减少道路堵塞。2、柔性化取放料,取放料个数和位置由上位系统任意给定。3、提高抓取精度,减少调试时间。4、安全运行,避免碰撞和人身伤害。【经营层】■ 欧姆龙**珠宝行业自主运输配石机,业界**。■ 全自动化生产,减少人件费的投入。【管理层】■ 实现了生产线的自动柔性化搬运■ 节省了人力成本,提高了生产效率。【工程师层】■ 整体配置由一家厂商完成,维护简单。■ 自带Landmark板,大大减少调试工作量。
飞拍技术在音膜球顶贴合设备上的应用

飞拍技术在音膜球顶贴合设备上的应用

飞拍技术的活用,确保精度的同时实现产线大提速工艺介绍随着智能电子产品的迅速发展(尤其智能手机、耳机等智能产品),以及消费市场的不断扩大,人们对于其品质的诉求也越来越高。扬声器作为智能电子产品不可或缺的一部分,其品质的好坏直接在感官上影响着消费者对产品的认知。音膜球顶对位贴合作为扬声器组装工艺的关键部分,其组装的品质和效率更直接影响着扬声器的品质及产线效率。课题1、因拍摄确认造成的设备停顿,节拍难以提升以往工件在抵达拍摄点位时,需停止移动,等待视觉成像、控制器运算、以及*终调整的输出完成后,再进行下一步运作,整体节拍难以提升。2、受平台精度影响,可能发生对位失败平台精度与*终对位精度之间会有误差,且固定在平台上的工件,在平台移动过程中发生位置偏移,或者移动过程中工件变形,导致标记位置发生偏移,都会影响对位精度。解决方案1、通过飞拍技术,大幅提升生产节拍利用欧姆龙机械自动化控制器NJ/NX系列内置的飞拍技术,以及高速图像处理系统FH系列,解决了高速移动中拍照位置的准确性以及图像的快速读取和处理,减少了因拍摄确认造成的设备停顿,促进了设备工艺的升级。2、通过对位技术,实现高精度贴合通过欧姆龙图像处理系统FH系列独特的对位算法,结合飞拍技术多位置的**触发以及稳定的打光成像效果,保证了对位贴合的高精度、高良率、高稳定性。控制系统实现价值1、效率:1.5s/pcs2、同心度:≤0.05mm3、良品率:≥99%【经营层】■ 应对智能电子产品的迅速发展,制造商之间的激烈竞争,通过导入欧姆龙独特的飞拍技术,在保证精度的基础上实现了产线的大提速,助力打造行业Top竞争力。【管理层】■ 音膜球顶对位贴合的速度、精度提升,完全建立在控制系统与程序的优化,无需更改机械结构和运动时间,导入时间更快且成本更低。■ 欧姆龙机械自动化控制器NJ/NX系列,可实现现场生产数据的采集、存储、分析,改善管理课题,提高生产效率。【工程师层】■ 欧姆龙机械自动化控制器NJ/NX系列,内置飞拍技术功能块,调试简单,开发周期短。■ 欧姆龙工程师全程参与指导,后期项目调整,只需自行修改参数即可,速度达到1.5s/pcs,同心度≤0.05mm,良率≥99%。
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