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安川机器人维修

项目名称:安川机器人维修


服务项目:维修及销售

一、安川机器人维修方法:


  1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;


  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。


  处理方法:可以用直流电压表检测观察。


  2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;


  (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。


  处理方法:检测或查出正确的相位。


  (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。


  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。


  (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。


  处理方法:重新设定。


  3、电机失速;


(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。


  处理方法:可以尝试以下方法。


  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。


  c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。


  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。


  (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。


  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。


  4、LED灯是绿的,但是电机不动;


  (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。


  处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。


  (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。


  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。


  5、上电后,驱动器的LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。


  处理方法:检查并提高供电电压。


  6、当电机转动时,LED灯闪烁;


  (1)故障原因:HALL相位错误。


  处理方法:检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。


  (2)故障原因:HALL传感器故障


  处理方法:当电机转动时检测Hall A.Hall B,Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。


  7、LED灯始终保持红色;故障原因:存在故障。


  处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。


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