10 W～7.5 kW，电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，20 bit 增量式，17 bit ＊＊式/增量式编码器，响应频率: 2.3 kHz
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实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位
| 采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。 |
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| 采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。 |
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简单快速设定 调整时间是以往的※约1/5
| 操作性大幅度提高，能简单使用「PANATERM」设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。搭配可实现快速安装的适合增益新开发出能＊大限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。具有当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整＊适合的各种增益。※ 与本公司以往制品A5系列相比较。 |
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提高生产效率 实现响应频率2.3 kHz
比以往※速度提高1.15倍 |
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响应频率2.0kHz！（仅限A5 A5E）
速度响应频率达到2.0 kHz！ 通过＊＊开发的LSI高运算速度,同时具备基于转矩前馈下的高响应控制功能。通过提高速度和定位响应性使设备达到更快的速度。另外，由于响应延迟减少，设备很难产生振动。 |
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20 bit 1圈 104万脉冲（增量式规格时）
动作顺畅，停止时的振动低！ 缩短高精度定位时间！ 采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲，20 bit增量式编码器。 |
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〈M□ME电机〉低齿槽转矩
（包含MSMD，MHMD，MDME11.0kW，15.0kW）
通过采用低齿槽，实现行业高水平的速度稳定性！ 电机采用10极转子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了低齿槽。且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅度提高了定位的稳定性。 |
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半/全闭环 输入、输出脉冲4 Mpps
可对应高性能定位分辨率指令 （为脉冲列指令时）。 指令输入、反馈输出都实现了4 Mpps的高速对应。包括标准对应的全闭环在内，都能够实现高分辨率运转和高速运转。 （A5ⅡE, A5E不对应全闭环控制） |
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多功能实时自动增益调整
简单安装搭载了实时自动调整功能！ 安装后，经过几次运转便可自动完成调整。 想要调整响应性时，只需改变1个参数值便可进行简单的调整。如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的的调整。搭载了当伺服进入不稳定的状态时，能自动降低增益的自动控制振动功能，减少设备受损机率。另外，还备有垂直轴、摩擦力大（皮带等）以及适合各种机构的模式。 仅需选择模式和刚性，便可简单进行＊佳调整。 |
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自动/手动 陷波滤波器
简单！搭载自动设定陷波滤波器！ 不用进行烦琐的振动频率测量便可自动检测出振动，并且还能简单地自动设定陷波滤波器。通过该陷波滤波器的功能,可大幅降低因设备的机械共振而产生的噪音和振动，从而实现快速响应动作。 另外，还拥有4个陷波滤波器，设定频率为50～5000 Hz,全部可进行深度调整。 （其中2个可与自动设定一起使用） |
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自动/手动 制振滤波器
简单！搭载自动设定制振滤波器！ 通过安装支持软件可自动设定制振滤波器。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的晃动。滤波器数量由以往机型中的2个增加到4个（同时使用2个），适用频率扩大到1 Hz~200 Hz。 |
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设备仿真
简单！搭载设备仿真！ 以实际设备中获得的频率特性数据为基础，在安装支持软件中配备了可模拟运转设备的仿真功能。不必在设备上测试增益和各种滤波器的效果便可简单确认。 |
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电机的小型化（新工艺/新开发铁芯/新开发编码器）
电机重量大幅度减轻、实现小型化！ 分别开发了小型电机、大型电机的新工艺，并设计出全新的铁芯，成功实现了电机小型化。与新开发的小型编码器配合，尤其是1 kW以上的大型电机的重量相比以往减轻了10～25%（1～6 kg）。 〈例:MSM、MDM时〉 系列A4A5Ⅱ A5轻量化MSM 1 kW4.5 kg3.5 kg▲1 kgMSM 2 kW6.5 kg5.3 kg▲1.2 kgMDM 1 kW6.8 kg5.2 kg▲1.6 kgMDM 2 kW10.6 kg8.0 kg▲2.6 kg |
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符合安全标准
| 适用设备??半导体·液晶制造设备、普通生产机械等/面向欧洲的普通生产机械等适用事例??想对应安全标准/去除安全中必要的电磁接触器符合欧洲安全标准！备有不经过电机电源断路器软件的独立双重电路。通过机器的低电压指令对应，无需切断电机电源所需的电磁接触器。（＊后必须向认证机构确认） |
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低噪音
| 适用设备??半导体·液晶制造设备、贴片机、面向欧洲出口的普通生产机械等适用事例??想对应EMC指令符合欧洲EMC指令，支持设备的规格对应与抑制辐射噪音的以往机型A4相比，又减少了3 dB以上的噪音。（以往机型A4也符合EMC指令） |
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符合IP67电机（订购产品）
| 适用设备??工作机、机器人、印刷机械等适用事例??想提高电机的耐环境性耐环境性更高！达到IP67标准!采用与电机电源，编码器输入输出部直接连接的连接器,提高电机的密封性，达到IP67标准。?MSMD、MHMD以及0.9 kW以上的电机是IP65。?由于IP67电机编码连接器的小型化，因此请使用符合IP67电机的导线。※IP67电机是订购产品。 |
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安装支持软件“PANATERM”
| PANATERM是一种在电脑上安装后，通过MINAS-A5家族产品和USB的串行通信，可以在电脑屏幕上进行参数设定、控制状态的监视或者安装支持、机械解析等的软件。支持4国语言：支持日语、英语、汉语、韩语4国语言。 |
