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3D机器人视觉系统

从枯燥乏味的重复性作业中解放

在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下,推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的自动化改造,正在成为当务之急。尤其是在产品的装配工序中,必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选,再送入自动设备。该作业要求工人根据部件的交货形态和地点,判断部件的形状,取出部件并排放整齐。这项作业的自动化,要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作,因此始终难以得到推进。



占用的作业空间与人相仿

FROM需要大幅改变生产现场布局

传统 3D 图像传感器体型较大,安装时要动用大型设备,仅依靠原有作业空间难以安装,必须大幅改变布局。


仅留有人员作业空间

需要预留相机安装空间


TO占用的作业空间与人相仿

专为轻量级小型机械臂设计的 3D 视觉传感器,仅需与人相仿的安装空间。

灵活拣选

搭配机器人使用,可以拣选分散在托盘和货架上的部件,像人一样灵活。


轻松移动

借助搭载 3D 视觉传感器的机械臂、协作机器人和移动工作站,这款拣选系统可根据作业地点,灵活地进行移动及布局调整。


以近乎于人的速度和灵活性,加快拣选节拍

0.4 秒*1高速检测确保机器人自动拣选更流畅

借助可生成 3D 形状图像的 3D 测量技术以及识别对象姿态的 3D 识别技术,实现部件高速检测。


杜绝死角、稳定检测

根据部件在箱体内部的位置,可能存在固定安装相机无法检测到的死角。因此,需要通过摇晃箱体等措施,令部件进入视野,造成设备尺寸变大、成本升高。采用机械臂配套相机,可在检测时切换视角,因此无需引入大型设备,即可稳定检测部件。

FROM固定安装相机

无法检测视觉死角的部件

TO机械臂配套相机

可切换视角,消除视觉死角完成部件检测



无需熟练工,无需安装手册,轻松安装维护

对于从相机设定到校准设定的一系列流程,只需利用向导菜单启动拣选应用,根据提示操作,即可完成应用设定。

设定的流程课题向导配备的支持功能
拍摄和识别很难创建可以从各角度观察部件的3D 识别模型

只需读取 CAD 数据

模型登录

工件拾取必须控制机器人移动进行拾取位置的登录和验证

无需操作机器人

拾取位置登录

与机器人的联动相机和机器人的校准设定很繁杂

无需操作机器人

自动校准

不知能否完成与机器人之间的连接设定

提供适用于机器人
的示例程序

数据集输出工具




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