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MOMA在珠宝自动化搬运上的创新应用


MOMA在珠宝自动化搬运上的创新应用

准确抓取钻石,解除工人重复搬运工作



欧姆龙全新的MoMA移动操纵机器人(LD系列移动机器+TM协作机器人)在钻石生产车间的应用,通过集成自动化运输和物流,帮助优化效率和材料处理。


MOMA接收到上位机的搬运任务后,首先从待机位置行驶到取料工位,使用自带相机的TM协作机器人,将钻石从产线输送带上取出,放到自带的料槽上。行驶到放料工位后,再将钻石从料槽上取出,放到产线输送带上。*后回到待机位置,完成一系列的自动配石作业。

解决方案


核心点一:

支持多车运行,且在多车同时作业的情况下,减少道路堵塞,提升运输效率!

核心点二:

柔性化取放料,取放料个数和位置由上位系统任意给定。


核心点三:

使用TM协作机器人自带相机和配送的Landmark板,提高抓取定位精度,大大减少调试工作量。


核心点四:

【移动机器人 LD系列】能够通过传感器探测周围环境,安全灵活地避开人和障碍物,再加入专用NX系列安全PLC,急停开关、安全门开关和安全继电器等安全元器件,硬件上进一步提高安全性。

系统配置

使用LD90小车作为移动平台,在LD小车上集成TM协作机械手,构成MOMA移动手臂解决方案,并安装3D打印成型专用夹爪,满足自动配石需求。

实现价值


欧姆龙珠宝行业自主运输配石机

1、多车运行,希望提高运输效率,减少道路堵塞。
2、柔性化取放料,取放料个数和位置由上位系统任意给定。
3、提高抓取精度,减少调试时间。
4、安全运行,避免碰撞和人身伤害。

【经营层】

■ 欧姆龙**珠宝行业自主运输配石机,业界**。
■ 全自动化生产,减少人件费的投入。

【管理层】

■ 实现了生产线的自动柔性化搬运
■ 节省了人力成本,提高了生产效率。

【工程师层】

■ 整体配置由一家厂商完成,维护简单。
■ 自带Landmark板,大大减少调试工作量。


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